回答
ソースコードを編集する画面から
「ファイル->プロジェクトを閉じる」
をすれば戻れます。
■新規プロジェクト作成画面（ウェルカム画面）が表示される
ポイント
開発するにしろ、勉強するにしろ、新規プロジェクトを立ち上げる頻度は少なく、忘れがちになると思いますので、記事にしてみました。
Android Studioでは利便性を考え、次回立ち上げる時は中断したプロジェクトの状態で立ち上げる仕様のようです。
そのため、すべてのプロジェクトを閉じれば、新規のプロジェクト作成画面に戻ります。
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