結論
IconのColorプロパティに色を指定します。
デフォルトがブルーなのをオレンジ色にする場合
今回の例は BottomNavigationBarItem(画面下のナビゲーションボタン)のアイコンを表示する例です。文字(Text)の色も変えております。
変更前

BottomNavigationBarItem( title: Text('ホーム'), icon: Icon(Icons.home) ),
変更後

BottomNavigationBarItem(
title: Text('ホーム',style: const TextStyle(color: Colors.orange)),
icon: Icon(Icons.home,color:Colors.orange)
),